Trefwoorden
Robotica
Doelstellingen
Deel I:
Kennisopbouw van elementaire begrippen en systemen uit de robotische wereld. Kunnen weergeven van verschillende technieken, oplossen van specifieke oefeningen.
Deel II:
Verdieping van de in Deel I opgedane kennis, en toepassingsimplementatie in study-cases (artikels). De student dient de inhoud en de toepassingswaarde van de artikels op beknopte en verstandelijke wijze te kunnen verdedigen.
Leerinhoud
Deel I:
Opbouw van robots, kinematica en dynamica, aandrijfsystemen, programmering van robots, sensorsystemen.
Robottoepassingen: puntlassen, booglassen, verfspuiten, monteren, pick and place.
Deel II:
Selectie van recente artikels uit het vakgebied van robotica. Padberekening, DOF-studies, sensorische bewegingsalgoritmes.
Begincompetenties
Basismechanica, basiselektriciteit en elektrische machines, beheersing Engelse taal.
Eindcompetenties
Leermaterialen
Uitgebreide nota's bij het opleidingsonderdeel.
Studiekosten
€ 12
Studiebegeleiding
Vragen na de les, per mail, per afspraak.
Onderwijsvormen
Theorieles, ex cathedra.
Evaluatievorm
Theorie (mondeling / schriftelijk examen) : 50 % verdediging / 50% schriftelijk
OP-leden
Xavier Vanrobaeys
|
|
